الصناعة والعتادالحالة: تجريبي
وحدة تثقيب آلية مع مفهوم للسلامة
التحدي
كان يجب أتمتة خطوة تشغيل يدوية في بيئة إنتاج قائمة كآلة مستقلة: تسلسلات قابلة للتكرار، ومنطق آمن للتوقف الطارئ، وتشغيل يعمل دون تدريب.
التقنيات
- Python
- FastAPI
- OPC UA
- SPS (IEC 61131-3 ST)
- ESP32
- Node-RED
- EPLAN
المتطلبات
- وظيفة تعليم لمواضع التثقيب وتسلسلاته
- سلوك آمن عند التوقف الطارئ (التثبيت، إيقاف المحور الدوّار)
- التشغيل عبر واجهة ويب
- مفهوم سلامة وفق EN ISO 13849-1 ونموذج مناطق للتقنية التشغيلية
- متغيّران: محور روبوتي أو وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة مع نظام هوائي
المنهجية
- 01المتغيّر 1: تحكم تسلسلي مقابل روبوت خطي، وتشغيل ويب كتطبيق مستقل
- 02المتغيّر 2: آلة حالات وأقفال تشابك على وحدة تحكم صناعية بلغة النص المهيكل، مع OPC UA إلى عميل الويب
- 03برنامج ثابت ESP32 لمكبح تثبيت يُدار بمحرك خطوي
- 04تصميم كهربائي وتقوية للشبكة ووثيقة قرار للاعتماد