Industrie & matérielStatut: Pilote
Unité de perçage automatisée avec concept de sécurité
Défi
Une étape d'usinage manuelle dans une production existante devait être automatisée sous forme de machine autonome : séquences reproductibles, logique d'arrêt d'urgence sûre et conduite utilisable sans formation.
Technologie
- Python
- FastAPI
- OPC UA
- SPS (IEC 61131-3 ST)
- ESP32
- Node-RED
- EPLAN
Exigences
- Fonction d'apprentissage des positions et séquences de perçage
- Comportement à sécurité intégrée en cas d'arrêt d'urgence (serrage, arrêt de la broche)
- Conduite via une interface web
- Concept de sécurité selon EN ISO 13849-1 et modèle de zones OT
- Deux variantes : axe robotisé ou automate avec pneumatique
Approche
- 01Variante 1 : commande séquentielle d'un robot linéaire, conduite web comme application autonome
- 02Variante 2 : machine à états et verrouillages sur un automate industriel en Structured Text, OPC UA vers le client web
- 03Firmware ESP32 pour un frein de serrage à moteur pas à pas
- 04Conception électrique, durcissement du réseau et note de décision pour la validation