Endüstri & donanımDurum: Pilot
Güvenlik konseptli otomatik delme ünitesi
Zorluk
Mevcut bir üretim düzenindeki manuel bir işleme adımının bağımsız bir makine olarak otomatikleştirilmesi gerekiyordu: tekrarlanabilir sekanslar, güvenli acil durdurma mantığı ve eğitim gerektirmeyen kullanım.
Teknoloji
- Python
- FastAPI
- OPC UA
- SPS (IEC 61131-3 ST)
- ESP32
- Node-RED
- EPLAN
Gereksinimler
- Delme konumları ve sekansları için öğretme (teach) fonksiyonu
- Acil durdurmada arıza güvenli davranış (sıkma, iş mili durdurma)
- Web arayüzü üzerinden kullanım
- EN ISO 13849-1'e göre güvenlik konsepti ve bir OT bölge modeli
- İki varyant: robot ekseni veya pnömatikli PLC
Yaklaşım
- 01Varyant 1: lineer robota karşı sekans kontrolü, bağımsız uygulama olarak web üzerinden kullanım
- 02Varyant 2: endüstriyel PLC üzerinde Structured Text ile durum makinesi ve kilitlemeler, web istemcisine OPC UA
- 03Step motor tahrikli sıkma freni için ESP32 donanım yazılımı
- 04Elektrik tasarımı, ağ sertleştirmesi ve onay için karar belgesi