Endüstri & donanımDurum: Prototip
Kamera portalıyla görüntü tabanlı denetim
Zorluk
Stokun düzenli olarak sistemdeki hedef durumla mutabakatının yapılması gerekiyordu. Elle sayım ve tarama, özellikle büyük alanlarda yavaş ve hataya açıktı.
Teknoloji
- Python
- FastAPI
- Kotlin
- CameraX
- ESP32
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- WebSocket
- Bilderkennung
Gereksinimler
- Bütün bir alan boyunca barkod ve QR kodlarının otomatik yakalanması
- ERP verilerine karşı hedef/gerçek mutabakatı
- İki eksenli kamera konumlandırma
- Kalibre edilmemiş eksenlerle güvenli davranış
- Sonuçlar için canlı pano
Yaklaşım
- 01Alan yönelimli kontrollü BLDC ekseni ve step motor ekseni ile kamera portalı
- 02Konumlandırma için ESP32 donanım yazılımı, Wi-Fi WebSocket üzerinden bağlı
- 03Kamera ve kontrol düğümü olarak Android uygulaması
- 04Orkestrasyon, görüntü tanıma, mutabakat ve pano için sunucu
- 05Tüm alt sistemler için tek kaynak olarak arayüz sözleşmeleri; 2023'ten beri geliştirilen bir çözümün üçüncü nesli