Industrie & HardwareStand: Prototyp
Bildbasiertes Prüfsystem mit Kameraportal
Herausforderung
Bestände mussten regelmässig mit dem Sollstand im System abgeglichen werden. Manuelles Zählen und Scannen war zeitaufwendig und fehleranfällig, gerade bei grossen Flächen.
Technologie
- Python
- FastAPI
- Kotlin
- CameraX
- ESP32
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- WebSocket
- Bilderkennung
Anforderungen
- Automatisches Erfassen von Barcodes und QR-Codes über eine ganze Fläche
- Soll/Ist-Abgleich gegen Daten aus dem ERP
- Zweiachsige Positionierung der Kamera
- Sicheres Verhalten bei nicht kalibrierten Achsen
- Live-Dashboard für die Ergebnisse
Lösungsansatz
- 01Kameraportal mit BLDC-Achse in feldorientierter Regelung und einer Schrittmotor-Achse
- 02ESP32-Firmware für die Positionierung, angebunden per WLAN-WebSocket
- 03Android-App als Kamera- und Steuerknoten
- 04Server für Orchestrierung, Bilderkennung, Abgleich und Dashboard
- 05Schnittstellenverträge als zentrale Quelle für alle Subsysteme; dritte Generation einer seit 2023 weiterentwickelten Lösung