Industria e hardwareStato: Prototipo
Ispezione visiva con portale a telecamera
Sfida
Le scorte dovevano essere riconciliate regolarmente con lo stato previsto nel sistema. Contare e scansionare a mano era lento e soggetto a errori, soprattutto su grandi superfici.
Tecnologia
- Python
- FastAPI
- Kotlin
- CameraX
- ESP32
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- WebSocket
- Bilderkennung
Requisiti
- Rilevamento automatico di codici a barre e QR su un'intera area
- Riconciliazione previsto/effettivo con i dati dell'ERP
- Posizionamento della telecamera su due assi
- Comportamento sicuro con assi non calibrati
- Dashboard live per i risultati
Approccio
- 01Portale a telecamera con un asse BLDC a controllo orientato al campo e un asse passo-passo
- 02Firmware ESP32 per il posizionamento, collegato via WebSocket su Wi-Fi
- 03App Android come nodo telecamera e di controllo
- 04Server per orchestrazione, riconoscimento delle immagini, riconciliazione e dashboard
- 05Contratti di interfaccia come unica fonte per tutti i sottosistemi; terza generazione di una soluzione sviluppata dal 2023