Indústria e hardwareEstado: Protótipo
Inspeção por visão com pórtico de câmara
Desafio
O stock tinha de ser reconciliado regularmente com o estado previsto no sistema. Contar e digitalizar à mão era lento e propenso a erros, sobretudo em áreas extensas.
Tecnologia
- Python
- FastAPI
- Kotlin
- CameraX
- ESP32
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- WebSocket
- Bilderkennung
Requisitos
- Captura automática de códigos de barras e QR em toda uma área
- Reconciliação previsto/real com dados do ERP
- Posicionamento da câmara em dois eixos
- Comportamento seguro com eixos não calibrados
- Dashboard em tempo real para os resultados
Abordagem
- 01Pórtico de câmara com um eixo BLDC de controlo orientado por campo e um eixo de motor de passo
- 02Firmware ESP32 para posicionamento, ligado via WebSocket por Wi-Fi
- 03Aplicação Android como nó de câmara e de controlo
- 04Servidor para orquestração, reconhecimento de imagem, reconciliação e dashboard
- 05Contratos de interface como fonte única para todos os subsistemas; terceira geração de uma solução desenvolvida desde 2023