Indústria e hardwareEstado: Piloto
Unidade de furação automatizada com conceito de segurança
Desafio
Uma operação de maquinagem manual numa instalação de produção existente devia ser automatizada como máquina autónoma: sequências repetíveis, lógica de paragem de emergência segura e operação que funcione sem formação.
Tecnologia
- Python
- FastAPI
- OPC UA
- SPS (IEC 61131-3 ST)
- ESP32
- Node-RED
- EPLAN
Requisitos
- Função de aprendizagem (teach) para posições e sequências de furação
- Comportamento à prova de falhas na paragem de emergência (fixação, paragem do fuso)
- Operação através de uma interface web
- Conceito de segurança segundo a EN ISO 13849-1 e um modelo de zonas OT
- Duas variantes: eixo robótico ou PLC com pneumática
Abordagem
- 01Variante 1: controlo sequencial sobre um robô linear, operação web como aplicação autónoma
- 02Variante 2: máquina de estados e encravamentos num PLC industrial em Structured Text, OPC UA para o cliente web
- 03Firmware ESP32 para um freio de fixação acionado por motor de passo
- 04Projeto elétrico, endurecimento da rede e documento de decisão para aprovação