Industria y hardwareEstado: Piloto
Unidad de taladrado automatizada con concepto de seguridad
Reto
Un paso de mecanizado manual en una instalación de producción existente debía automatizarse como máquina propia: secuencias repetibles, lógica segura de parada de emergencia y un manejo que funcione sin formación.
Tecnología
- Python
- FastAPI
- OPC UA
- SPS (IEC 61131-3 ST)
- ESP32
- Node-RED
- EPLAN
Requisitos
- Función de aprendizaje (teach) para posiciones y secuencias de taladrado
- Comportamiento a prueba de fallos en la parada de emergencia (sujeción, parada del husillo)
- Manejo mediante interfaz web
- Concepto de seguridad según EN ISO 13849-1 y modelo de zonas OT
- Dos variantes: eje robotizado o PLC con neumática
Enfoque
- 01Variante 1: control de secuencia contra un robot lineal, manejo web como aplicación independiente
- 02Variante 2: máquina de estados y enclavamientos en un PLC industrial en Texto Estructurado, OPC UA hacia el cliente web
- 03Firmware ESP32 para un freno de sujeción accionado por motor paso a paso
- 04Diseño eléctrico, endurecimiento de la red y documento de decisión para la aprobación