Industria y hardwareEstado: Prototipo
Inspección basada en visión con un pórtico de cámara
Reto
Las existencias tenían que conciliarse periódicamente con el estado objetivo del sistema. Contar y escanear a mano era lento y propenso a errores, sobre todo en superficies grandes.
Tecnología
- Python
- FastAPI
- Kotlin
- CameraX
- ESP32
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- WebSocket
- Bilderkennung
Requisitos
- Captura automática de códigos de barras y QR en toda una superficie
- Conciliación objetivo/real contra datos del ERP
- Posicionamiento de cámara en dos ejes
- Comportamiento seguro con ejes sin calibrar
- Panel en vivo con los resultados
Enfoque
- 01Pórtico de cámara con un eje BLDC de control orientado a campo y un eje paso a paso
- 02Firmware ESP32 para el posicionamiento, conectado por WebSocket sobre Wi-Fi
- 03App Android como nodo de cámara y control
- 04Servidor para orquestación, reconocimiento de imágenes, conciliación y panel
- 05Contratos de interfaz como fuente única para todos los subsistemas; tercera generación de una solución desarrollada desde 2023