Industrie & matérielStatut: Prototype
Contrôle par vision avec portique de caméra
Défi
Les stocks devaient être rapprochés régulièrement de l'état cible dans le système. Compter et scanner à la main était lent et source d'erreurs, surtout sur de grandes surfaces.
Technologie
- Python
- FastAPI
- Kotlin
- CameraX
- ESP32
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- WebSocket
- Bilderkennung
Exigences
- Saisie automatique des codes-barres et codes QR sur toute une surface
- Rapprochement cible/réel avec les données de l'ERP
- Positionnement de la caméra sur deux axes
- Comportement sûr avec des axes non calibrés
- Tableau de bord en direct pour les résultats
Approche
- 01Portique de caméra avec un axe BLDC à commande vectorielle et un axe pas à pas
- 02Firmware ESP32 pour le positionnement, connecté par WebSocket en Wi-Fi
- 03Application Android comme nœud caméra et de commande
- 04Serveur pour l'orchestration, la reconnaissance d'images, le rapprochement et le tableau de bord
- 05Contrats d'interface comme source unique pour tous les sous-systèmes ; troisième génération d'une solution développée depuis 2023