الصناعة والعتادالحالة: نموذج أولي
فحص بالرؤية الحاسوبية مع جسر كاميرا متحرك
التحدي
كان يجب مطابقة المخزون بانتظام مع الحالة المستهدفة في النظام. وكان العدّ والمسح اليدويان بطيئين وعرضة للخطأ، خصوصًا عبر مساحات كبيرة.
التقنيات
- Python
- FastAPI
- Kotlin
- CameraX
- ESP32
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- WebSocket
- Bilderkennung
المتطلبات
- رصد تلقائي للرموز الشريطية ورموز QR عبر مساحة كاملة
- مطابقة المستهدف/الفعلي مقابل بيانات ERP
- تموضع الكاميرا على محورين
- سلوك آمن مع محاور غير معايَرة
- لوحة معلومات حية للنتائج
المنهجية
- 01جسر كاميرا متحرك بمحور BLDC بالتحكم الموجَّه بالمجال ومحور بمحرك خطوي
- 02برنامج ثابت ESP32 للتموضع، متصل عبر Wi-Fi WebSocket
- 03تطبيق Android كعقدة كاميرا وتحكم
- 04خادم للتنسيق والتعرّف على الصور والمطابقة ولوحة المعلومات
- 05عقود الواجهات كمصدر وحيد لجميع الأنظمة الفرعية؛ الجيل الثالث من حل مطوَّر منذ 2023