Industrie & HardwareStand: Pilot
Automatisierte Bohreinheit mit Sicherheitskonzept
Herausforderung
Ein manueller Bearbeitungsschritt in einer bestehenden Fertigung sollte als eigene Maschine automatisiert werden: reproduzierbare Abläufe, sichere Not-Halt-Logik und eine Bedienung, die ohne Schulung funktioniert.
Technologie
- Python
- FastAPI
- OPC UA
- SPS (IEC 61131-3 ST)
- ESP32
- Node-RED
- EPLAN
Anforderungen
- Teach-Funktion für Bohrpositionen und Sequenzen
- Fail-safe-Verhalten bei Not-Halt (Klemmung, Spindelstopp)
- Bedienung über eine Web-Oberfläche
- Sicherheitskonzept nach EN ISO 13849-1 und OT-Zonenmodell
- Zwei Varianten: Robotik-Achse oder SPS mit Pneumatik
Lösungsansatz
- 01Variante 1: Ablaufsteuerung gegen einen Linearroboter, Web-Bedienung als eigenständige Anwendung
- 02Variante 2: Zustandsautomat und Verriegelungen auf einer Industrie-SPS in Structured Text, OPC UA zum Web-Client
- 03ESP32-Firmware für eine schrittmotorgetriebene Klemmbremse
- 04Elektroplanung, Netzwerkhärtung und Entscheidungsvorlage für die Freigabe