Industria e hardwareStato: Pilota
Unità di foratura automatizzata con concetto di sicurezza
Sfida
Una fase di lavorazione manuale in una produzione esistente doveva essere automatizzata come macchina autonoma: sequenze ripetibili, logica di arresto d'emergenza sicura e un uso che funzioni senza formazione.
Tecnologia
- Python
- FastAPI
- OPC UA
- SPS (IEC 61131-3 ST)
- ESP32
- Node-RED
- EPLAN
Requisiti
- Funzione teach per posizioni e sequenze di foratura
- Comportamento fail-safe all'arresto d'emergenza (bloccaggio, stop del mandrino)
- Comando tramite interfaccia web
- Concetto di sicurezza secondo EN ISO 13849-1 e modello a zone OT
- Due varianti: asse robot oppure PLC con pneumatica
Approccio
- 01Variante 1: controllo di sequenza su un robot lineare, comando web come applicazione autonoma
- 02Variante 2: macchina a stati e interblocchi su un PLC industriale in Structured Text, OPC UA verso il client web
- 03Firmware ESP32 per un freno di bloccaggio azionato da motore passo-passo
- 04Progettazione elettrica, hardening della rete e documento decisionale per l'approvazione